在考虑综合因素的基础上，联轴器选择程序如下:
1.选择标准联轴器。
我国已经制定了相当数量的不同品种、不同结构类型和规格的标准联轴器，基本上可以满足不同的扭矩、速度和工况。只有当现有的标准联轴器和专利联轴器不能满足设计要求时，我们才需要设计自己的联轴器。
2.选择联轴器的种类和类型。
了解联轴器(尤其是挠性联轴器)在传动系统中的综合作用，从传动系统的总体设计中选择联轴器的类型和种类。根据原动机类别、工作负荷类别、工作速度、传动精度、两轴偏移情况、温度、湿度、工作环境等综合因素。根据匹配主机的需要选择联轴器的结构类型。当联轴器与制动器一起使用时，宜选择带制动轮或制动盘的联轴器；当需要过载保护时，应选择安全联轴器。与法兰连接时应选择法兰类型；对于长距离传动，当连接的轴向尺寸较大时，应选择中间轴式或中间套筒式。
3.联轴器扭矩的计算
传动系统中动力机的功率应大于工件机所需的功率。根据动力机的功率和转速，可以计算出与动力机连接的高速端的理论扭矩t；根据工况系数k和其他相关系数，可以计算出联轴器的计算扭矩t。
4.耦合模型的初步选择。
根据计算出的扭矩Tc，可以从标准系列中选择相似的标称扭矩Tn，选择时应满足Tn≥Tc。联轴器的型号(规格)初步选定，从标准中可以发现，联轴器的允许转速[n]、最大径向尺寸d和轴向尺寸l0应满足联轴器转速为n≤[n]的要求。
5.根据轴直径调整型号。
初步选定的联轴器尺寸，即轴孔直径D和轴孔长度l，应满足主动端和从动端的轴直径要求，否则，联轴器的规格应根据轴直径D进行调整..主动端和从动端的轴直径不同是一种常见的现象。当扭矩和速度相同，主动端和从动端的轴直径不同时，应根据较大的轴直径选择联轴器型号。
在新设计的传动系统中，应根据GB/T3852选择七种类型的轴孔，推荐J1型轴孔，以提高通用性和互换性。轴孔的长度应符合联轴器产品标准的规定。
6.选择联接类型。
联轴器连接类型的选择取决于主动端和从动端与轴之间的连接类型。一般采用键连接，是统一的键连接类型和代码。在CGB/T3852中，有7种钥匙槽类型，4种无钥匙连接，A型钥匙(平键单钥匙槽)被广泛使用。
7.选择联轴器的品种、类型和规格(型号)
根据动力机和联轴器的负荷类别、转速、工作环境等综合因素，选择联轴器类型；根据联轴器的匹配和连接情况选择联轴器类型；根据额定扭矩、轴孔直径和轴孔长度选择规格(型号)。为了保证轴和键的强度，在选择联轴器的类型(规格)后，应检查和计算轴和键的强度，以最终确定联轴器的类型。
在轴系传动中，两轴之间一般有不同程度的相对偏差，应选用柔性联轴器；当轴系传动中的工作载荷产生冲击和振动时，应选用弹性联轴器。考虑减振、缓冲效果和经济性，应选用非金属弹性元件的弹性联轴器。